Как появляется звук?

колебания воздуха, типа когда хлопаешь - воздух “шевелится” и доходит до ушей 👐

Звук - это колебания частиц среды, распространяющиеся в виде волн. Источник колеблет воздух, волна доходит до уха, колеблет барабанную перепонку, и дальше - нейросигнал.